全向重载背负式AGV,采用多组模块化伺服驱动差速机构作为整车的行走部件，可全向行走,单组差速额定载重10T。
产品展示位额定承载30吨，可根据货物尺寸、载重非标定制车体，匹配多组差速驱动实现百吨级货物搬运，支持多车组队
室内导航支持磁条、二维码、激光等多种形式导航；室外导航支持北斗、惯性导航、3D激光、毫米波雷达、视觉导航等多种传感器融合的混合导航方式，实现物流园区内物流自动化。
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名称
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参数
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尺寸
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L:3500*W:2000*H:700（mm）30T型（可非标定制）
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支撑形式
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马腿支撑/工装直接承载工件
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行走方向
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前进、后退、横移、自旋
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运载重量
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30T（可非标定制）
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供电
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磷酸铁锂/三元锂电池/镍镉电池
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驱动方式
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四组独立差速驱动单元
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行走速度
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1-30m/min无极可调
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顶升行程（可定制）
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200mm
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续航能力
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24小时
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充电方式
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全自动在线充电
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导引方式
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室内：磁条/二维码/激光
室外：北斗、惯性导航、3D激光、毫米波雷达、视觉导航等多种传感器融合的混合导航
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停车精度
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±10mm
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导引精度
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±10mm
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安全防护系统
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激光避障检测
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紧急制动
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无线通讯调度避让
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典型案例：三一重工 新疆天鹅棉业
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